# Pachachaca: crónica de un vuelo LiDAR en la sierra central | Global Mapping > Salimos de Lima de madrugada para levantar dos polígonos en Pachachaca con dron LiDAR. Así montamos la base GNSS, el enlace RTK y el vuelo a 200 m AGL. Página: https://globalmapping.biz/blog/vuelo-lidar-pachachaca --- Salimos de Lima a las tres de la mañana. A esa hora la Carretera Central todavía les pertenece a los camiones, y uno avanza entre la neblina de la costa hasta que el mapa empieza a inclinarse. Chosica, Matucana, Ticlio, y ese punto del viaje en que la conversación dentro de la camioneta baja de volumen porque a todos nos empieza a pesar un poco la cabeza. Para cuando llegamos a La Oroya ya había amanecido sobre la sierra central. Nuestro destino era Pachachaca. El encargo: un levantamiento aerotransportado con dron y sensor LiDAR sobre los dos polígonos del proyecto. Escrito así suena sencillo. En campo, a esa altura, cada paso previo pesa el doble. ## La ventana climática manda En la costa uno planifica un vuelo pensando en la agenda del cliente. En la sierra uno planifica pensando en el viento. Las primeras horas después del amanecer suelen ser las más limpias: aire quieto, cielo despejado, sombras largas pero estables. Conforme el sol calienta el terreno el aire se mueve, se arman las térmicas y las ráfagas se vuelven irregulares. Más tarde, en esta parte del país, aparecen las nubes bajas metiéndose entre los cerros. A eso se suma algo que conoce cualquiera que opere en altura: el aire es menos denso y los rotores tienen menos de dónde agarrarse. El consumo sube y la autonomía real de la batería se acorta frente a lo que dice la ficha técnica medida al nivel del mar. No es un problema si está previsto. Sí lo es si uno lo descubre con el dron arriba. Por eso madrugamos: el viaje entero existe para no desperdiciar las horas buenas. El paisaje explicaba el encargo mejor que cualquier acta. Pajonal seco de ichu, lomas pardas, torres de alta tensión cruzando las laderas, un complejo industrial recortado a media distancia y cielo azul fuerte con nubes dispersas. Un entorno exigente, de esos lugares donde la geografía y la ingeniería se encuentran de frente. ## Amarrar el trabajo a algo que ya existe Antes de armar nada, buscamos control. Y lo encontramos: un hito de control topográfico oficial sembrado en el terreno, con su placa grabada, el código NCC-07, la fecha AGO 2022, el sello del Ministerio de Transportes y Comunicaciones y la advertencia de siempre, SE PROHIBE DESTRUIR. Encontrar un hito así es una alegría discreta que quizá solo entienda quien hace este trabajo. Significa que la zona ya fue medida por el Estado con rigor y que podemos colgar nuestro levantamiento de esa misma referencia. [](/_astro/hito-control.DjCexNvV.webp) El hito que encontramos en campo. Todo lo que medimos desde el aire cuelga de un punto medido en el suelo. Por qué importa un hito oficial Un levantamiento amarrado a control oficial habla el mismo idioma de coordenadas que los estudios previos y los expedientes viales de la zona. Sin ese amarre, la nube de puntos puede ser internamente perfecta y aun así no coincidir con nada de lo que el cliente tiene en su archivo. ## El punto de origen La estación base la instalamos en el sector conocido como El Todo, Cruce, sobre trípode, al costado del puente y del cruce de la vía. La elección no fue casual: necesitábamos cielo despejado para la antena GNSS, línea de vista razonable hacia los polígonos y un sitio donde el equipo quedara estable y vigilado toda la jornada. [](/_astro/estacion-base.D5pYYJgT.webp) La estación base en el cruce, estableciendo la corrección diferencial en tiempo real. Ahí calibramos con calma el punto de origen en latitud, longitud y cota nivelada, es decir la altura real en metros sobre el nivel del mar. Es la parte menos vistosa del día y la más determinante: todo lo que el dron mida después va a colgar de ese punto. Un error acá no se ve en la nube. No la deforma, la mueve completa, y se descubre semanas más tarde en gabinete, cuando ya nadie quiere volver a subir. En fotogrametría y en LiDAR cada milímetro cuenta, y ese milímetro se gana o se pierde en el suelo, no en el aire. ## Enlace base y dron activo Con la base establecida, sacamos el dron de su maleta rígida y lo armamos en sitio. Multirrotor con carga útil LiDAR, listas de chequeo, sincronización con la estación base. [](/_astro/configuracion.Csjh731K.webp) Sincronizando la plataforma aérea con la estación base GNSS antes del despegue. Uno del equipo se quedó monitoreando la conectividad entre base y dron durante todo el vuelo, que es una tarea que parece pasiva hasta que deja de serlo. [](/_astro/enlace-base-dron.CsE5gVDp.webp) Monitoreo continuo de la conectividad para mantener el modo RTK durante todo el vuelo. Qué compra realmente el RTK RTK (Real Time Kinematic) es una corrección diferencial que la estación base le envía al dron mientras vuela. La base sabe exactamente dónde está, mide el error instantáneo de la señal satelital y se lo pasa al equipo en el aire. El resultado práctico: la trayectoria del vuelo queda resuelta al centímetro en tiempo real, sin depender de correcciones a ciegas ni de rehacer el amarre después. ## Doscientos metros sobre el terreno, no sobre el mar El plan operativo se ejecutó a 200 m AGL. Above Ground Level: altura relativa respecto de la superficie, no del nivel del mar. La distinción parece menor y no lo es. En un terreno de lomas como el de Pachachaca, volar a cota constante significa pasar cerca de las cumbres y muy lejos de los fondos de quebrada, con densidades de puntos que cambian de un extremo al otro del polígono. El sistema del dron calcula la altura de forma dinámica y sigue el relieve. Sube con la loma, baja con la quebrada, mantiene la distancia al suelo dentro de un rango estrecho. Así el sensor trabaja siempre a la misma distancia útil y la nube sale pareja, que es lo que uno necesita cuando después va a comparar sectores entre sí. [](/_astro/plan-operativo.YphTwLmO.webp) Ejecución del plan operativo a 200 m AGL sobre los dos polígonos del proyecto. Terreno accidentado, altura constante Si el plan de vuelo no sigue el terreno, la densidad de puntos deja de ser un parámetro y pasa a ser una lotería según la cota de cada zona. Vale la pena pedir siempre que el plan de vuelo indique si la altura es AGL o sobre el nivel del mar. ## Para qué sirve desnudar un terreno Toda esta rigurosidad tiene un destinatario concreto. El proyecto está en una etapa de reingeniería, y en las áreas asignadas la detección temprana de fallas geológicas o de deformaciones del terreno es un tema de seguridad, no de prolijidad. El LiDAR es particularmente bueno para eso porque el pulso atraviesa la cobertura vegetal y devuelve retornos del suelo real. Al procesar la nube filtramos lo que no es terreno y obtenemos un MDT, un modelo digital de terreno, que muestra la superficie desnuda: los quiebres de pendiente, las cicatrices antiguas, los asentamientos, todo lo que el pajonal disimula cuando uno camina la zona. [](/_astro/captura-datos.CfCBvMjy.webp) Sensoramiento LiDAR aerotransportado: desnudando el terreno para el diseño de reingeniería. Con esa base el cliente rediseña sobre información actual y no sobre planos heredados. Puede decidir dónde apoyar, dónde no, y qué sectores merecen una mirada geotécnica más fina antes de mover maquinaria. Es control de riesgos hecho desde el aire, y en obra se traduce en decisiones tomadas antes de que sean caras. ## Lo que trajimos de vuelta Bajamos de Pachachaca con las baterías vacías, la maleta cerrada y varios gigabytes que todavía tenían que pasar por gabinete. La foto del día es un trípode junto a un puente y un dron zumbando sobre el ichu, pero el trabajo real es esa cadena de decisiones pequeñas: madrugar, buscar el hito, nivelar bien, verificar el enlace, seguir el terreno. En Global Mapping llevamos más de 26 años en esto y seguimos convencidos de lo mismo: la nube de puntos es un medio. Lo que entregamos tiene que alcanzar para firmar un rediseño con tranquilidad. Si tiene un proyecto en una etapa parecida, en altura o no, escríbanos y conversamos sobre lo que necesita levantar. Siempre sale más barato hablarlo antes del vuelo que después. 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